摘要：
Embeding KDL within Gazebo plugin 原网页：https://community.gazebosim.org/t/embeding kdl within gazebo plugin/248 Help chris mt Nov '18 For controlling a 阅读全文
posted @ 2020-05-08 22:09 惊鸿BoltLi 阅读(160) 评论(0) 推荐(0)
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pyenv: python2.7: command not found The `python2.7' command exists in these Python versions: 2.7.5 Linux中pyenv运行Python报错，如标题 解决方法： 如下面，要设置Python3.6为默认 阅读全文
posted @ 2020-04-01 12:10 惊鸿BoltLi 阅读(3286) 评论(0) 推荐(0)
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Gazebo_02_build_a_robot [toc] build a robot http://gazebosim.org/tutorials?tut=model_structure&cat=build_robot Model Structure and requirements ambula 阅读全文
posted @ 2020-03-27 20:37 惊鸿BoltLi 阅读(411) 评论(0) 推荐(0)
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Gazebo_01_getting_start [toc] Gazebo_begining 1. gazebo在两个文件处 /home/ljx/.gazebo/models /usr/share/gazebo 7/models 2. gzclient和gzserver The executable 阅读全文
posted @ 2020-03-26 14:59 惊鸿BoltLi 阅读(291) 评论(0) 推荐(1)
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(转载)Linux下配置OpenCV环境变量 原文地址 https://www.cnblogs.com/qiaozhoulin/p/4978055.html 一、安装 opencv（这里不再讲述） 二、添加库路径（创建 opencv.conf 文件） 输入命令：vi /etc/ld.so.conf. 阅读全文
posted @ 2020-03-21 22:05 惊鸿BoltLi 阅读(854) 评论(0) 推荐(0)
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vscode等编辑器中报Exception has occurred: ModuleNotFoundError No module named 'requests' 安装对应Python版本的requests 例如，我的是Python3.8,使用： 阅读全文
posted @ 2020-03-11 17:54 惊鸿BoltLi 阅读(2176) 评论(0) 推荐(0)
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Ubuntu16.04安装Python3.8以后出现lsb_release/No LSB modules are available的错误 [toc] 问题展示 １．出现这个错误以后,由于这些模块于电脑的Ubuntu desktop等有依赖关系,导致重启电脑后会显示debian的grub,安装更新软 阅读全文
posted @ 2020-03-09 14:25 惊鸿BoltLi 阅读(3840) 评论(0) 推荐(0)
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对于VS2010，上述操作没问题，而对于VS2017，不支持上述字符串的操作，会报错如下： 使用VS2017，结果如下： 使用VS2010结果如下： 阅读全文
posted @ 2019-02-20 10:44 惊鸿BoltLi 阅读(4304) 评论(0) 推荐(0)
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之前一直都用电脑管家进行软件更新，直到后来发现电脑管家导致电脑不是一般的卡顿，所以卸载了，但是里面的软件安装更新功能却挺好用，所以在搜索众多电脑软件安装平台后找到了这个，就是腾讯软件管理独立版 v3.1.1442 电脑版，直接见地址：https://www.ttrar.com/html/137377 阅读全文
posted @ 2019-02-15 16:49 惊鸿BoltLi 阅读(597) 评论(0) 推荐(0)
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今天测试了一下用自定义的模板新建C++模板，结果出了一些问题，不过已经解决了，现在把经验分享出来。 1. 首先可以先自定义一个以后经常用的模板，例如下面这个。 2. 项目 下找到 导出模板 3. 进行设置 （注意！注意！注意！一定不要设置图标图像，我的电脑一旦设置有图标文件就会出现 灾难性故障 ，因 阅读全文
posted @ 2019-02-03 12:29 惊鸿BoltLi 阅读(2056) 评论(3) 推荐(0)
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