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1.paho mqtt官方仓库地址： https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.git2.打开项目，找到项目根目录下的Makefile，关注如下两个地方： 1.编译器：Makefile的126行 2.库安装路径：Makefile的70行 3.编译 如果在Ubunt 阅读全文
posted @ 2025-04-16 16:59
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1.步骤：gdb ./your_programrunbt # 查看崩溃时的调用栈输出示例： #0 0x00007ffff7e8f1a7 in std::__throw_logic_error (__s=0x7ffff7f9b8d8 "basic_string::_M_construct null n 阅读全文
posted @ 2025-04-16 15:29
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1.现有结构体如下 typedef struct { //该结构体字节没有对齐 char terminalNumber[10]; //终端编码 uint8_t commandCode; //命令代码 uint8_t commandLength; //命令长度 uint8_t updateID[5]; 阅读全文
posted @ 2025-04-16 15:14
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typedef struct{ //终端位置信息 char terminalCode[10]; //终端编码 uint8_t carStatus; //车辆状态 }TerminalLocationInfo_t; TerminalLocationInfo_t *locationInfo; locati 阅读全文
posted @ 2025-04-16 15:11
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1.#pragma 是一种预处理指令，用于向编译器提供特定的指示或控制编译过程。结构体定义前出现#pragma时，通常用于控制结构体的内存对齐方式。2.主要作用： 内存对齐控制：最常见的用途是控制结构体的内存对齐方式。3.使用方法1 #pragma pack(1) //保存当前对齐状态，并设置对齐为 阅读全文
posted @ 2025-04-16 15:04
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1.野指针形成的原因 1.指针没有被初始化。 2.指针被delete或者free后没有置空； 3.指针操作超越了变量的范围。2.如何避免野指针 1.c++有引用，如果使用引用可以达到目的，就不必使用指针。 2.如果一定要使用指针，必须初始化。 3.free或delete之后将其指向NULL，通常定义 阅读全文
posted @ 2025-04-16 14:20
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指针定义时为什么一定要初始化？ 1.指针不是分配了才能使用，而是分配了之后使用才安全，如果不进行初始化， int *p；之后p指向的地址是随机的，如果此时指向的内容是程序的有效数据，如果修改其数据，可能导致程序不能正常运行，所以要进行初始化。2.初始化之后的效果？ 初始化即将指针指向的地址设置为0或 阅读全文
posted @ 2025-04-16 14:14
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1.printf("%p\n", x)；%p什么意思？ %p表示后面的参数期望是指针类型(void *)，用于16进制打印指针指向的地址； 也可以用于打印16进制数，这会发生强制转换，会报Warning；2.%p打印指针，输出nil什么意思？ nil 可以表示一个指针不指向任何有效的内存地址。 这通 阅读全文
posted @ 2025-04-16 14:13
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NULL本质就是宏，其值为0； 阅读全文
posted @ 2025-04-16 14:11
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double *p = 5; //error 因为double *p只是定义一个指针变量，但是p指向的地方是不可预知的，此时想p所指向的内存空间直接写数据，结果不可预知，可能报段错误(崩溃)。 而malloc的作用是向操作系统申请一块可用的内存空间，再令p指向这片内存空间，就可以向其中写入数据了； 阅读全文
posted @ 2025-04-16 14:10
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关于前向声明： 可以声明1个类而不定义它。1.什么时候回用到前向声明？ 1.友元函数： 类中有友元函数且需要访问类的私有成员变量，(类如果不前向声明的话，其友元函数无法访问私有成员。) 2.两个类之间相互引用包含问题， 阅读全文
posted @ 2025-04-16 13:57
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1.位域结构体允许指定结构体成员占用的位数，而不是完整的字节或字。这种技术主要用于节省内存空间，特别是在处理硬件寄存器或需要精确控制数据位布局的场景中。struct status_flags { unsigned int error_flag : 1; // 1位 unsigned int read 阅读全文
posted @ 2025-04-16 11:53
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