如何修改和配置字典文件----发送sync消息

1.如果CANFestival想要周期性发送sync报文，要求1秒发送1次，如下应该怎么操作？

  1.配置字典 
　　　　CANopen知识、sync的索引
    所有操作、配置、参数都是从字典中查找的。
    首先根据CANopen协议Cia301，找到索引0x1005就是配置sync报文的。 
    根据协议如下：
    index: 0x1005
       
        
      

     index： 0x1006
        
          对象字典代码如下
            
          对象字典代码中的0xC350其实是计数，上面说0xC350单位是1微妙，这主要是靠时钟配置的。主要在TimeDispatch()函数中有个参数TIMEVAL_MAX
             
            如果时钟是8MHZ，那么1秒时8000000次，1次是1/8000000秒，1妙是1000000微妙，所以1微妙需要 8000000 * 1/1000000 次。
            TIMEVAL_MAX 是软件定时器的最大时钟。
      index：0x1007 
            
            同步窗口好像可以不用配置，也可以配置成和发送周期同样大小的值。
              
　　　　　　　　　　　　如果窗口改为周期的一般，就意味着周期内前半部分是有效的，后半部分是无效的，所以一般是不用动的。

  2.配置时钟
　　　　选择系统时钟、比如是84M，
　　　　分频操作，进行84分频。
　　　　定时器中断会进入TimeDispatch
　　　　can中断会进入canDispatch()函数，这个函数会对报文进行解析，解析是PDO还是SDO，