Timer定时器多处复用

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 * 目的：定时器多处复用
 * 1.初始化定时器，假设定时器中断为1ms
 */

 //定义宏、数值
 #define TASK_SUM (3)  //表示有三个任务会使用此定时器。
 uint16 TaskCount[TASK_SUM];    //存放定时值
 uint8 TaskMark[TASK_SUM]; //标志位，0表示时间没到，1表示定时时间到。

 //定时器中断服务函数中添加：
/****
 * @description: 定时终端服务函数
 * 在中断中逐个判断，如果定时值为0，表示没有使用此定时器或定时器已经完成定时，不做处理。
 * 否则定时器减1，直到为0时相应标志位置1，表示任务的定时值到了。
 */
void TimerInterrupt(void)
{
    uint8_t i;
    for(i = 0; i < TASK_SUM; i++){
        if(TaskCount[i]){
            TaskCount[i]--;
            if(TaskCount[i] == 0){
                TaskCount[i] = 0x01;
            }
        }
    }
}

//应用程序中需要定时的地方添加如下代码：
//这样只需要在任务判断TaskMask[0]是否为0x01即可。
//至此1个定时器的复用问题就实现了。
TaskCount[0] = 20;  //延时20ms
TaskMask[0] = 0x00; //启动此任务的定时器