摘要：之前在电脑本地的一些记录，记录遍布各个文件夹，需要的时候查找翻阅不便，现归纳到此。 安装ROS ROS官网:有一些在linux下的安装步骤说明 前期准备：更换国内源以及将“软件和更新”下的“可从互联网下载”的四个选项都勾选上。 安装步骤： 添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb 阅读全文

摘要：一、ROS安装 1、前言 安装ROS首先需要明确的是当前操作系统应该安装什么版本的ROS，这里列举一下Ubuntu和ROS的对应版本问题： | Ubuntu | ROS1.0 | ROS2.0 | | | | | | 16.04 LTS | Kinetic LTS | Ardent | | 18.0 阅读全文

摘要：opencv4.2.0开始不再支持Mat类型到IplImage类型的转换。 IplImage 在OpenCV中IplImage是表示一个图像的结构体，也是从OpenCV1.0到目前最为重要的一个结构； 在之前的图像表示用IplImage，而且之前的OpenCV是用C语言编写的，提供的接口也是C语言接 阅读全文

摘要：使用gazebo出现如下问题 解决办法：https://blog.csdn.net/weixin_43738246/article/details/116498903 方法二比较好用： 更改SVGA_VGPU10变量，在终端输入：export SVGA_VGPU10=0 然后再运行gazebo相关的 阅读全文

摘要：文档内容抄自Autolabor ROS机器人入门课程 为了之后操作时查看方便，将相关步骤抄录下来。 1、创建ROS工作空间 mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make 2、启动vscode 进入xxx_ws启动vscode cd xxx_w 阅读全文

摘要：1、增 catkin_create_pkg <自定义包名> <依赖包>：创建新的ROS功能包 sudo apt install xxx：安装ROS功能包 2、删 sudo apt purge xxx：删除某个功能包 3、查 rospack list：列出所有功能包 rospack find <包名> 阅读全文