FOC数学基础-投影、矩阵计算
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已知三相电幅值相等、相位互差120°,以a相电流为基做极坐标系。

然后作α、β直角坐标系,定子坐标系。

最后是q、d直角坐标系,转子坐标系。





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最后是q、d直角坐标系,转子坐标系。




