摘要： 推荐FOC技术贴：https://zhuanlan.zhihu.com/p/416224632 已知三相电幅值相等、相位互差120°，以a相电流为基做极坐标系。 然后作α、β直角坐标系，定子坐标系。 最后是q、d直角坐标系，转子坐标系。 阅读全文