用CharacterController来代替Rigidbody

CharacterController组件
需要自己定义重力功能，但是不用自己计算检测楼梯，并插值位置，可在编辑器自行定义，使人物不会被卡住

Slope Limit：无法爬上某高度的斜坡，图为无法爬上超过45度的的斜坡
Step Offest：一般用于爬楼梯，数值越高，越能上台阶高的楼梯，数值不能超过组件拥有者高度
Skin Width：防止2个人物碰撞重叠，一般为0.1
Min move Distance：防止抖动
Center：碰撞体的位置
Radius：碰撞体的体积大小
Height：碰撞体的高度

第一人称工程文件：
https://github.com/oneputatoT/FirstPersonController