Alex_zeze

2023年2月22日

摘要：关于刚体旋转，有两种实现途径：一个是轴角/四元数旋转，一个是欧拉角+旋转矩阵。罗德里格斯是轴角旋转出发，但可以清晰地推导出旋转矩阵的形式，所以大致起一个桥梁作用。关于要解决的问题：给定一个向量 V（或空间坐标点），旋转轴 k，绕轴旋转的角度 theta，则可以求得旋转后向量（空间点坐标）V_ 阅读全文

posted @ 2023-02-22 16:24 Alex_zeze 阅读(815) 评论(0) 推荐(0)

2022年11月17日

实用技巧收集

摘要： 1. 更改spyder console区域缓冲； 2. 更改opencv窗口框初始位置阅读全文

posted @ 2022-11-17 17:19 Alex_zeze 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

不同电脑之间的数据通讯

摘要：使用UDP协议在同一局域网下连接多台电脑，实现数据传输阅读全文

posted @ 2022-11-17 16:10 Alex_zeze 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)

2022年11月11日

nc 用法，实现TCP， UDP 通讯

摘要：转，参见该文： https://www.cnblogs.com/paul8339/p/8385924.html 阅读全文

posted @ 2022-11-11 20:15 Alex_zeze 阅读(133) 评论(0) 推荐(0)

如何检测UDP 端口是否连接成功？

摘要： UDP 端口检测阅读全文

posted @ 2022-11-11 20:12 Alex_zeze 阅读(12234) 评论(0) 推荐(0)

2022年11月7日

Python Socket使用和UDP协议

摘要：介绍网站： Python Socket Module: https://pythontic.com/modules/socket/introduction Python Client-Server Program: https://pythontic.com/modules/socket/clien 阅读全文

posted @ 2022-11-07 11:02 Alex_zeze 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)

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