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一、注释部分： 每个文件应包含注释及对应版本，描述参考下面代码块 /******************************************************************************** * Copyright (C) 2024 Alanla, Inc.(G 阅读全文
posted @ 2026-03-26 12:56
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HardFault 启动崩溃问题日志 项目：F411_Cmake_Jlink_FreeRTOSTest 芯片：STM32F411CE (Cortex-M4F) RTOS：FreeRTOS Kernel V11.3.0 LTS 日期：2026-05-29 1. 现象 FreeRTOS 移植完成后首次编 阅读全文
posted @ 2026-05-30 10:12
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GDB 调试命令完整指南（ARM Cortex-M 嵌入式版） 目标平台：ARM Cortex-M4 (STM32F411)，工具链：arm-none-eabi-gdb 目录 命令语法约定 x — 内存查看 print — 变量/表达式打印 info — 信息查询 break — 断点 监视点 执行 阅读全文
posted @ 2026-05-19 20:43
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预想功能 程序在FreeRTOS中部署 按下按键后，程序进入外部中断回调函数中处理中断逻辑。 实际现象 按键按下后，程序卡死在 vPortEnterCritical() 的 configASSERT 死循环中，整个系统瘫痪。 void vPortEnterCritical( void ) { por 阅读全文
posted @ 2026-05-10 20:25
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现象 LCD 显示明显滞后于串口输出 LCD 偶尔丢失 M1 的 PWM 更新，RPM 刷新不稳定 根因 status_queue（1 个队列）被 USART 和 LCD 两个任务同时消费： MotorCtrlTask --→ status_queue --+--→ UartCommTask（pri 阅读全文
posted @ 2026-05-05 23:38
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sizeof( ) 函数和 strlen( ) 函数区别 1、虽然两者都能得到“长度”，但本质完全不同：一个是运算符，一个是函数；一个看内存大小，一个看字符串内容。 2、sizeof（）不将‘\0’加入长度计算。他计算的是内存长度，哪怕内存没填满。 strelen()计算的是字符串长度。包括'\0' 阅读全文
posted @ 2026-04-28 21:13
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一、案例描述 /************************************************************************/ /*打印中文，要先用sprintf将中文打印进字符串 在嵌入式/RTOS 开发中，用 sprintf通常是为了组合多条信息 + 方便调试 阅读全文
posted @ 2026-04-28 21:13
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问题概述 高版本 STM32CubeMX6.17.0 打开低版本6.9.0项目，配置被篡改。 问题1：GPIO引脚配置篡改 main.h // 原始配置（低版本） #define KEY_Pin GPIO_PIN_0 #define KEY_GPIO_Port GPIOA // 篡改后配置（高版本） 阅读全文
posted @ 2026-04-28 21:13
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一、开发环境介绍+参考视频 笔者使用的是cubemx + cmake + arm-none-eabi-gcc +openocd的开发环境。 b站视频 注：移植之前一定要找到对应芯片的LCD程序，F1和F4的结构体定义不统一，跨芯片移植需要改的东西很多 二、具体流程 1、拷贝四个 .c 和 .h 文件 阅读全文
posted @ 2026-03-26 13:37
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