摘要：建立项目 tzy@ubuntu:~/ROS_Navigation$ mkdir -p catkin_ws/src tzy@ubuntu:~/ROS_Navigation$ cd catkin_ws/ tzy@ubuntu:~/ROS_Navigation/catkin_ws$ catkin_make 阅读全文

摘要：1 建立msg文件 tzy@ubuntu:~/ROS_Example/catkin_ws$ source devel/setup.bash tzy@ubuntu:~/ROS_Example/catkin_ws$ roscd beginner_tutorials/tzy@ubuntu:~/ROS_Ex 阅读全文

摘要：1 在beginner_tutorials包中添加测试代码文件，参考cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c++) - ROS Wiki tzy@ubuntu:~/ROS_Example/catkin_ws/src/beginner_tutorial 阅读全文

摘要：tzy@ubuntu:~$ mkdir -p ROS_Example/catkin_ws/srctzy@ubuntu:~$ cd ROS_Example/catkin_ws/tzy@ubuntu:~/ROS_Example/catkin_ws$ catkin_make 以上命令等价于 cd ~/ca 阅读全文