Unity动画系统入门
这只是我觉得目前比较重要且在项目中遇到的知识点
想要更详细了解可以去看看Randy的博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/105029905
还可以去b站搜傅老师学黑魂复刻，也是会学到不少3D动画系统的东西
所遇问题及解决
- 问题：单个方向没有问题，斜着走时速度会达到1.414，也就是根号2
在B站学习傅老师的黑魂复刻教学学到的
float input = Mathf.Sqrt(Dright * Dright + Dup * Dup);
Dmag = input>1.0f?1.0f:input;//控制输入大小
缺点：在未到1.0f前曲线平滑，但在1.0f~1.414突然强制转换为1.0f，导致原本的增速整体变快
椭圆映射法
public Vector2 SquareToCircle(Vector2 input)
{
Vector2 output = Vector2.zero;
output.x = input.x * Mathf.Sqrt(1 - (input.y * input.y) / 2.0f);
output.y = input.y * Mathf.Sqrt(1 - (input.x * input.x) / 2.0f);
return output;
}
- 问题：trigger触发变量快速连续按两下时会累计，然后连续播放两次
在切换动画机的状态添加脚本，使用On Enter和On Exit函数重置trigger
知识点
Animator窗口
Avatar：动画节点导引替身，与动画复用（尤其是人形动画复用）有关，通过配置和应用Avatar，可以实现不同FBX模型之间的动画复用
Apply Root Motion：是否将动画中的根节点位移，植入到Unity中的物体位移上
简单来说就是：是否要让动画师来决定角色的位移
RootMotion模式
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勾选上时：导入的动画自带位移(动画师先前做动画时设置好的)，优点：不会出现滑步现象(即是位移速度和动画不匹配)
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不勾选上时：不带位移，若无脚本控制则是原地做动作，比如原地走路，优点：可以进行模型的位置修正
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用OnAnimatorMove来使用脚本控制何时Apply，何时不用，当动画需要某些条件或者修正时
Update Mode：状态机播放动画的时间模式
Normal：使用游戏Upadte的更新模式，一般常用于普通角色动画
Animate Physics：使用物理周期的更新模式，用于角色与物体有物理交互或有物理位移时
Unscaled Time：不受TimeScal影响的更新模式，常用于GUI界面的动画
Culling Mode：剔除模式
Always Animate：无论物体是否被摄像机可见，总是计算所有节点的运动，完整的进行动画播放，常用于主角
Cull Update Transforms：当物体不被摄像机可见时，仅计算根节点的位移植入，保证物体位置上的正确，常用于配角以优化游戏，如GTA的路人
Cull Completely：当物体不被摄像机可见时，完全终止动画的运行，用于消耗性能较高的动画
状态面板
图为动画控制器里状态机的一个状态面板
Motion：这个State所引用的动画片段，Unity中的动画片段，分为两种
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通过剪辑FBX中的整段动画生成的动画切片（Clip）
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由Unity提供的Animation窗口创建出的动画片段（Clip）
Speed：控制动画的播放速度，1为正常速度，-1倒着放
可选中用Parameter控制：
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Multiplier：Speed的一个倍率因子，可用float
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Normalized Time：片段播放位置，取值0到1之间，可用float获取播放进度
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Mirror：是否进行左右翻转，可用bool控制
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Cycle Offset：偏移量，可用float
Foot IK：脚部的IK反向力学修正，如楼梯，上坡，爬梯
优先级
Transitions：从一个状态出发的过渡，存在优先级的顺序，越靠上方的过渡，优先级越大，我们可以通过拖动过渡来排列优先顺序
动画过渡面板
选中任意过渡线Gizmo，会出现如上动画过渡面板
用于调试
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Solo：勾选时，该State只能进行该过渡，其它过渡将无效
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Mute：勾选时，这个过渡将无效，当测试某两个动画间的过渡时，可用这个将其中可能过渡到别的动画的过渡线无效化
Settings：对过渡的加强版设置，可调整过渡细节
Interruption Source：打断来源，允许该过渡被来自CurrentState或NextState的其它过渡打断
动作游戏需注意此点掌握
Conditions：过渡条件，可添加多个动画参数，则最终决定于其所有参数交集
中间时间条就是二者过渡时的融合比例，可手动拉拽选择融合比例大小
Has Exit Time
勾选时上一个状态对于的动画片段必须被播放到末尾，才允许这个过渡被触发，不勾选可以在任意时刻进行过渡
如果你发现动画过渡有延迟或者是不流畅时，很大可能就是这个勾选了，但一般是有过度参数才将其选择取消勾选，若无过渡的Parameters参数，则大部分情况是对该过渡速度要求不高，建议勾选上
动画事件的插入
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通过剪辑FBX中的整段动画生成的动画切片
可以在FBX面板的Events处添加关键帧事件，对着想插入的时间点右键即可，还可选择参数和事件
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Animation窗口创建出的动画片段
可以在Animation窗口先用白线确定事件插入时间点，再点击插入事件
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StateMechineBehaviour提供的状态事件脚本
选中任意状态，用Add Behaviour添加即可
每个状态事件脚本都有如下五个接口：
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OnStateEnter：当进入该状态的过渡被触发时调用
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OnStateUpdate：进入该状态时循环调用
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OnStateExit：如果曾进入过该状态，之后进入到其它状态时被调用
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OnStateMove：相当于Mono脚本中OnAnimatorMove的作用，使用之前提到的RootMotion模式三，但仅针对这个State状态运行时
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OnStateIK：相当于Mono脚本中的OnAnimatorIK的作用，但仅针对这个State状态运行时
Enter和Exit很适合用于动画开始和结束的音效控制
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通过普通脚本控制动画的进行和过程中的事件触发
脚本中获取动画参数的方法
Parameters动画参数分为四种：float，int，bool，trigger
Trigger的触发必须对当前状态机的运行状态进行判断
int runHash=Animator.StringToHash("Run");//这里的名称要与Animator窗口中，动画参数的名称对应
//通常对于调用频繁的动画参数我们使用哈希值进行快速访问
//下面设置/获取动画参数均有使用String参数名称进行映射的重载和使用哈希值进行映射的重载
//获取设置Float类型参数，通常结合Input轴线
animator.GetFloat(floatHash);
animator.SetFloat(floatHash, Input.GetAxis("Horizontal"));
//获取设置Int类型参数
animator.GetInteger(intHash);
animator.SetInteger(intHash,Number);
//获取设置Bool类型参数
animator.GetBool(boolHash);
animator.SetBool(boolHash, true / false);
//触发，取消触发Trigger的方法
animator.SetTrigger(triggerHash);
animator.ResetTrigger(triggerHash);
AnimatorStateInfo 动画器状态信息
animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(layerID);
用来获取一个 AnimatorStateInfo 对象，有关当前或下一个状态zd的动画器信息版。
属性
fullPathHash 该状态的完整路径哈希值，层名+状态名
length 该状态的当前持续长度。
loop 该状态是否循环。
normalizedTime 该状态的归一化时间。
shortNameHash 使用Animator.StringToHash生成的哈希值。传递的字符串不包含父层的名权字。
tagHash 该状态的标签
Animator.StringToHash("Base Layer.Walk")；//获得state的fullPathHash
Animator.StringToHash("Walk")；//获得state的shortNameHash
Animator.StringToHash("Walking");//获得Parameters变量
如果state和Parameters变量用一个名称"Walk",然后用Animator.StringToHash("Walk")将获得一样的哈希值
如果不用同一名称，然后Animator.StringToHash将获得不同的哈希值
