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[ERROR] [1583298467.643559437]: Exception while loading planner 'ompl_interface/OMPLPlanner': According to the loaded
摘要：[ERROR] [1583298467.643559437]: Exception while loading planner 'ompl_interface/OMPLPlanner': According to the loaded plugin descriptions the class om 阅读全文

posted @ 2020-03-04 13:45 不当小朋友 阅读(2169) 评论(0) 推荐(0)

ros 安装问题汇总
摘要：1.教程 https://www.linuxidc.com/Linux/2019-03/157199.htm 2.密钥错误，则：这个可以用 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 3 阅读全文

posted @ 2020-03-01 19:28 不当小朋友 阅读(1252) 评论(0) 推荐(0)

机器人感知
摘要：ros学习第五讲：机器人感知 1.首先，你要有一个摄像头，最好功能简单易学的，容易上手。 2.安装usb_cam启动摄像头。 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 转自：https://www.corvin.cn/535.html 阅读全文

posted @ 2019-11-05 19:56 不当小朋友 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)

关于第一个ros程序的讲解，话题的建立
摘要：转自：https://blog.csdn.net/qq_36552489/article/details/95540128 阅读全文

posted @ 2019-10-18 17:08 不当小朋友 阅读(150) 评论(0) 推荐(0)

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