机器人感知

ros学习第五讲：机器人感知

1.首先，你要有一个摄像头，最好功能简单易学的，容易上手。

2.安装usb_cam启动摄像头。

 

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

 

 

转自：https://www.corvin.cn/535.html