摘要:
基本概念 数据(Data) 定义:数据是描述事物的符号记录,可以是数字、文字、图形、图像、声音等。数据是数据库中存储的基本对象。 例子:学生的学号“2024001”、姓名“张三”、年龄 20,这些都是数据。 细节:数据本身没有语义,需要结合解释才有意义。例如,“20”可能代表年龄,也可能代表成绩。 阅读全文
posted @ 2026-03-28 17:19
AFewMoon
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摘要:
数据结构与算法 这是最核心、分值最高的模块,涉及大量的计算和概念辨析。 算法基础 算法定义:解题方案的准确而完整的描述。 算法的基本特征: 可行性:每一步都必须能执行。 确定性:每一步都有确切的含义,无歧义。 有穷性:必须在有限时间内执行完毕。 拥有足够的情报:输入可以是零个或多个,输出必须有一个或 阅读全文
posted @ 2026-03-28 17:19
AFewMoon
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摘要:
1. Python 语言概述与开发环境 Python 特点:解释型、面向对象、动态数据类型、高级语言。 开发环境:IDLE(官方自带)、PyCharm、VS Code、Jupyter Notebook 等。 运行方式:交互式(命令行)、脚本式(.py 文件)。 程序基本结构:模块导入、语句执行、缩进 阅读全文
posted @ 2026-03-28 17:18
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摘要:
基础概念与预备知识 在深入算法之前,必须理解几个核心概念,这是所有规划算法的基石。 配置空间(Configuration Space, \(C_{space}\)) 定义:机器人所有可能位置(和姿态)的集合。 例子: 一个在 2D 平面上移动的点机器人:\(C_{space} = \mathbb{R 阅读全文
posted @ 2026-03-28 17:05
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