Arduino摇杆控制舵机

 

Arduino摇杆控制舵机

 

 

使用Arduino和PS2摇杆控制舵机的角度是一项有趣且实用的项目。通过读取摇杆的X轴和Y轴的模拟输入值，可以将这些值映射到舵机的角度，从而实现对舵机的精确控制。

所需工具

1. 舵机（一个或两个）

2. PS2摇杆

3. Arduino开发板

电路连接

PS2摇杆的VRX和VRY分别连接到Arduino的模拟输入引脚A0和A1，舵机的控制线连接到Arduino的数字输出引脚。舵机的电源线连接到Arduino的5V和GND。

代码示例

#include <Servo.h>

Servo a; // 创建舵机对象a
Servo b; // 创建舵机对象b

void setup() {
a.attach(3); // 将舵机a连接到数字引脚3
b.attach(5); // 将舵机b连接到数字引脚5
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
int i = analogRead(A0); // 读取PS2摇杆X轴的值
int j = analogRead(A1); // 读取PS2摇杆Y轴的值

int p = map(i, 0, 1023, 0, 180); // 将X轴值映射到0到180度
int k = map(j, 0, 1023, 0, 180); // 将Y轴值映射到0到180度

a.write(p); // 设置舵机a的角度
b.write(k); // 设置舵机b的角度

Serial.print("映射后x轴：");
Serial.print(p);
Serial.print(" 映射后y轴：");
Serial.println(k);

delay(15); // 延时以稳定舵机
}

　　

 

解释

1. 初始化：在setup()函数中，使用attach()方法将舵机连接到指定的数字引脚，并初始化串口通信。

2. 读取摇杆值：在loop()函数中，使用analogRead()方法读取PS2摇杆的X轴和Y轴的模拟输入值。

3. 映射值：使用map()函数将0到1023的模拟输入值映射到0到180度的舵机角度。

4. 设置舵机角度：使用write()方法将映射后的角度值写入舵机，从而控制舵机的转动。

5. 串口输出：通过串口输出映射后的角度值，方便调试和观察。

注意事项

• 电源供电：确保舵机有足够的电源供电，避免使用Arduino的5V引脚直接为多个舵机供电。

• 延时控制：适当的延时可以确保舵机有足够的时间转动到指定角度。