摘要： 直接回答：ch1.writeMicroseconds(1500) 输出的是绝对的1.5ms脉宽信号，它对应舵机的机械中点（90°）。 你观察到的“0.5ms–2.5ms”与代码中“1000–2000”的矛盾，实质是舵机实际物理能力与Arduino Servo库保守安全标准之间的差异。以下是三层彻底拆 阅读全文

摘要： xTaskCreate( gpio_task_example, // 参数1：任务函数（入口点） "gpio_task_example", // 参数2：任务名称（用于调试） 2048, // 参数3：栈大小（以字为单位） NULL, // 参数4：传递给任务函数的参数 10, // 参数5：任务优 阅读全文

摘要： 一、自动IP配置（推荐使用） Z-Trak支持以下自动IP配置方式，设备上电或连接网络时会按以下顺序尝试获取IP： DHCP（动态主机配置协议） 如果网络中有DHCP服务器（如Sapera LT自带的Teledyne DALSA智能DHCP服务器），Z-Trak会自动获取IP。 工厂默认设置中DHC 阅读全文

摘要： 【ESP32S3】VSCode 开发环境搭建 - 知乎 【立创·实战派ESP32-S3】文档教程 | 立创开发板技术文档中心 项目详情 第03集-ESP32程序开发流程_哔哩哔哩_bilibili 阅读全文

摘要： 核心概念：两种“放大倍率” 在工业视觉中，我们通常需要区分两种倍率： 光学放大倍率： 仅由镜头决定的，物体通过镜头在像平面上成像的尺寸比例。 系统放大倍率 / 像素放大倍率： 这是最常用、最实用的倍率。它考虑了整个成像系统，表示物体上的一个物理尺寸对应到相机传感器上多少个像素。 1. 光学放大倍率 阅读全文

摘要： #ifndef __RS485_H #define __RS485_H #include "sys.h" #include "stdio.h" #define SLAVE_ADDR 0x01 #define RX_BUF_SIZE 64 #define RS485_TX_EN() GPIO_SetB 阅读全文

摘要： Code = 9172RO-data = 336RW-data = 60ZI-data = 7516 1️⃣ ROM（Flash）占用 ROM = Code + RO-data + RW-data 因为： Code：程序代码（放在 ROM） RO-data：只读常量（放在 ROM） RW-data： 阅读全文

摘要： 2的10次方=1024 2的次方表（1~64次方）-CSDN博客 阅读全文

摘要： INA228AIDGSR电流感应放大器 INA228AIDGSR中文资料_最新报价_数据手册下载_TI(德州仪器)-电流感应放大器-立创商城 (szlcsc.com) SN74LVC2G34DBVR SN74LVC2G34DBVR(UMW)中文资料_最新报价_数据手册下载_UMW(友台半导体)-缓冲 阅读全文

摘要： “STM32 ADC12_IN7” 的整体意思是： 在STM32微控制器上，这个物理引脚可以配置为ADC1的第7输入通道，也可以配置为ADC2的第7输入通道。 阅读全文