随笔分类 - 电机
摘要:两相四线步进电机的驱动方法/驱动芯片用法_两相四线步进电机驱动芯片-CSDN博客 指示初始状态: 当 A3979 上电、或者收到 RESET 信号、或者从 SLEEP 模式唤醒时,其内部的 translator 会被重置到一个特定的初始状态,这个状态被称为 “Home” 状态。 当 translat
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摘要:正点原直流有刷驱动板的硬件解说_直流有刷电机电流检测电路-CSDN博客 电平移位电路设计(常用于将双极性的宽动态范围信号变成单极性窄动态范围的信号供ADC采集)-CSDN博客 运放实现交流信号的放大与平移-CSDN博客
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摘要:DRV8825驱动的电流调节与测量 DRV8825驱动特点 最大电流2.5A。 最高支持32细分。 芯片内阻更小,发热更低,散热性更好。 驱动DRV8825电流调节 电流太小 雕刻容易丢步,导致雕刻错位、雕刻失败。感觉电机不够力可以把电流调大。 电流太大 步进电机会发热。这时需要把电流调小。 调节方
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摘要:单纯从直线电机的反馈来看,光栅或磁尺的刻度精度一般都在10-30um,在尺子的精度做不到um级别的情况下,如何能够保证依赖尺子来定位的直线电机的绝对定位精度? 而重复定位精度往往只要伺服的PID没什么问题,静态时的PE可以很容易做到1-2个count,如此,重复定位精度一般可以比较容易的做到较高的程
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