摘要：1、调用xacro节点文件可以将编辑好的xacro文件转换为urdf文件，用于检查书写格式是否存在错误。运行rosrun之前要先启动roscore，之后cd定位到agv.xacro文件所在的工作目录下再执行rosrun命令。 roscorerosrun xacro xacro agv.xacro > 阅读全文

摘要：感慨安装ros的门槛越来越高了，安装ros最常见的两个问题莫过于rosdep init和rosdep update出错和roscore无法运行，前一个问题据说是因为国内上github越来越难，后一个则是安装的文件可能不完整引起的错误，这里针对性的找出了两个分别解决对应问题的博客。本人通过他们提供的方法切实解决了我在安装ros-melodic时遇到的这两个问题，因此分享给大家以便更快解决遇到的这两类问题。 阅读全文

摘要：Problem1:测试trajectory_demo.py出错 1 $ rosrun marm_description trajectory_demo.py _reset:=False2 import-im6.q16: not authorized `rospy' @ error/constitut 阅读全文

摘要：参考链接：https://blog.csdn.net/fly1ng_duck/article/details/103568500 问题描述： 当自定义Person.msg文件并且编译成功后，可以看到路径下已经生成了自定义消息的beginner_tutorials/Person.h头文件，但此时在vs 阅读全文