Ubuntu18.04 vscode中开发ros找不到自定义的消息编译的头文件

参考链接：https://blog.csdn.net/fly1ng_duck/article/details/103568500

问题描述：

当自定义Person.msg文件并且编译成功后，可以看到路径下已经生成了自定义消息的beginner_tutorials/Person.h头文件，但此时在vs code中编辑节点person_publisher.cpp时#include "beginner_tutorials/Person.h"提示找不到源文件。