写个博客玩玩

摘要： 记得先通过命令安装 scikit-learn 环境！ pip install scikit-learn -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ 先上代码！ import numpy as np import pandas as pd import m 阅读全文

摘要： 一、模块概述 本文介绍了一个基于STM32 HAL库的无人机电机控制模块实现，该模块通过PWM信号控制四个无刷电机的转速，是飞控系统的关键执行部件。 无人机电机选择空心杯电机的原因主要为： 1.空心杯电机的效率通常在85%到90%之间，高效率为其突出特点。 2.同时空心杯电机具有高转速、低噪音的特点 阅读全文

摘要： 无人机的飞行姿态控制主要通过 俯仰（Pitch）、横滚（Roll）、偏航（Yaw） 和 油门（Throttle） 四个核心维度实现，它们共同决定了无人机的运动状态和轨迹。 一、俯仰（Pitch）：绕横轴的上下转动 定义与作用： 定义：无人机绕 横轴（左右方向，即机体坐标系的 Y 轴） 的旋转运动，表 阅读全文

摘要： I2C（Inter-Integrated Circuit）接口需要两条线路（数据线 SDA 和时钟线 SCL）的核心原因在于实现同步串行数据传输和多设备通信的控制机制： 一、时钟线（SCL）的作用：同步数据传输 时序同步I2C 是串行通信协议，数据（SDA）以二进制位（bit）为单位逐位传输。时钟线 阅读全文

摘要： AVM（Around View Monitor），中文：全景环视系统。 在自动驾驶领域，AVM属于自动泊车系统的一部分，是一种实用性极高、可大幅提升用户体验和驾驶安全性的功能。利用车身四周摄像头，拼接出以车身为中心的360°环视画面，直接鸟瞰车身周边情况。支持多种车型，具有4路、6路、或前3/后3等 阅读全文

摘要： 驾驶员监控系统（driver monitoring system，DMS）一般是对L2-L3级别的自动驾驶系统而言。 监控的目的是发现驾驶员走神（distraction）、疲劳（fatigue）或者打瞌睡（drowsiness），甚至出现无法驾驶的意外情况，比如欺骗辅助驾驶系统用矿泉水代替双手在方向 阅读全文

摘要： 题目： C. Alternating Subsequence time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output Recall tha 阅读全文

摘要： 题目： C. String Equality time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output Ashish has two st 阅读全文