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摘要： 无人机的飞行姿态控制主要通过 俯仰（Pitch）、横滚（Roll）、偏航（Yaw） 和 油门（Throttle） 四个核心维度实现，它们共同决定了无人机的运动状态和轨迹。 一、俯仰（Pitch）：绕横轴的上下转动 定义与作用： 定义：无人机绕 横轴（左右方向，即机体坐标系的 Y 轴） 的旋转运动，表 阅读全文

摘要： I2C（Inter-Integrated Circuit）接口需要两条线路（数据线 SDA 和时钟线 SCL）的核心原因在于实现同步串行数据传输和多设备通信的控制机制： 一、时钟线（SCL）的作用：同步数据传输 时序同步I2C 是串行通信协议，数据（SDA）以二进制位（bit）为单位逐位传输。时钟线 阅读全文