长方电子PLC 温度PID的方法

只说通道1(通道0的寄存器要看说明书)

1. D995 为通道1测量速度 值为0-63 默认0

2.SET M8007 打开通道1

3.D201 为温度的目标值

4.D231=20000 脉冲控制周期为20S

5.D221 稳定误差值

6.D211=10 比例值

7.DIV D998 K10 D191 (D998 为测得的电压值:0-4000 D191为当前值)

 

****非常重要一点是d998得到值要除以10在送入D191 不然会一直加热

以下程序测试通过(根据现场要改稳定值之类的)