2025年12月9日
基于RRT的三维路径规划实现与优化
摘要： 一、算法原理与核心步骤 RRT（快速扩展随机树）算法通过随机采样构建搜索树，逐步扩展树节点直至连接起点与目标点。其三维扩展流程如下： 环境建模 定义三维空间边界（如min([x,y,z])和max([x,y,z])） 障碍物表示：球体（中心坐标+半径）或立方体（边界框） % 示例：动态障碍物建模（参 阅读全文
posted @ 2025-12-09 15:44 吴逸杨 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)