2025年11月16日
MATLAB实现机械臂GUI仿真系统
摘要： MATLAB实现机械臂GUI仿真系统，整合运动学建模、动力学控制与可视化交互功能，结合Robotics Toolbox和Simulink实现多自由度机械臂的完整仿真流程： 一、系统架构设计 1. 模块划分 运动学模块：正/逆运动学求解（DH参数法） 动力学模块：PID控制+关节力矩计算 可视化模块： 阅读全文
posted @ 2025-11-16 11:29 吴逸杨 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)