摘要: 一、系统架构与建模原理 1. 双闭环控制结构 无刷直流电机(BLDC)双闭环控制系统由转速外环和电流内环构成: 转速环:通过PI控制器调节参考电流幅值,实现转速稳定。 电流环:采用滞环控制或SVPWM调制,确保相电流快速跟踪给定值。 2. 核心模块设计 电机本体模型:基于Simscape Elect 阅读全文
posted @ 2025-10-11 16:42 吴逸杨 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)