2025年9月18日
STM32F103C8T6平台实现GRBL移植与G代码解析
摘要： 一、系统架构设计 核心模块划分 通信模块：USART1(波特率115200)接收G代码 运动控制模块：4路PWM输出(使用TIM1高级定时器) 解析引擎：GRBL 1.1f源码适配 存储模块：SPI Flash存储G代码缓存 二、硬件配置实现 2.1 时钟配置（SystemClock_Config） 阅读全文
posted @ 2025-09-18 11:18 吴逸杨 阅读(352) 评论(0) 推荐(0)