小内核操作系统中中断和任务之间的信号

在实时内核中，中断服务程序ISR处理中断请求，一般处理过程很简单，通常只是发出一个信号或者一则消息，而有另外一个高优先级的任务相应这个信号或消息，并且在任务中完成大部分的处理工作。

例如，假设中断是由以太网控制器产生的，那么ISR只需向一个任务发出一个信号，然后，唤醒这个等待的高优先级任务，这个任务来处理接收到的数据包。

这样做的原因，中断里面最好不要整太多耗时费力的工作，因为这样的话，会阻挡其他的中断，同时拖慢系统的性能。