摘要：
1. 仿真问题，卡在下面界面， st link v2 仿真器 2. 去掉校验下载可以，此问题待解决 3. 测试STM32G473单片机，用IAR可以正常的仿真。C551硬件排查 测试473工程：E:\MCU\STM32\STM32G4\stm32cubeg4-v1-6-0\STM32Cube_FW_ 阅读全文
posted @ 2026-08-10 14:35
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freertos的任务，不能直接退出，否则报错 static void prvTaskExitError( void ){ /* A function that implements a task must not exit or attempt to return to its caller as 阅读全文
posted @ 2026-07-17 14:36
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摘要：
1. 在stm32 向电脑发送数据的函数 CDC_Transmit_FS ， 之后开启了一个定时器的硬件中断，那么这个中断等级是5，会影响向电脑发送数据。 2. 具体的现象是，usb发送完的回调函数不会被调用。导致，busy标志位没有清除，再发送异常。 if (hcdc->TxState != 0) 阅读全文
posted @ 2026-07-07 14:39
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定时器先初始化 if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle_tx) != HAL_OK) 再等待几秒，在其他任务中启动 if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle_rx) != HAL_OK) 启动后立马进入中断，因为UIF为1，所以需要启动前清除 阅读全文
posted @ 2026-06-02 08:51
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发送包和接受包 发送是两个字节，接收是一个字节 阅读全文
posted @ 2026-06-01 16:48
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使能中断之前，清除下中断标志位 __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_2); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); 如果在使能中断之前，发生过中断会引起中断标志位置1，但是不进入中断函数，那么在使能中断之后，会直接进入中断。 阅读全文
posted @ 2026-03-12 09:21
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1. 定时器更新事件 UEV 2. 定时器更新事件：更新事件发生时，会实现从预装寄存器的数据到影子寄存器的内容拷贝，完成影子寄存器的内容更新；实现计数器（预分频计数器、核心计数器、重复计数器）的重新初始化 3. 写入预装寄存器，不会立即生效，等待一个更新事件发生时生效 4. 当定时器产生更新事件时， 阅读全文
posted @ 2026-03-10 15:29
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1. 底层基于DMX512，只是起始位不是00，标识是RDM用途 2. 如果直接舞台灯光控制，起始位是00 3. 设备搜索寻址，控制器不知道接的有几个灯，所以相当于控制器讯问一下，有哪些灯，请应答一下，灯的标识 4. 数据包格式，这个起始码就是DMX512的起始码 消息块包括 5. 指令类别，获取参 阅读全文
posted @ 2025-12-26 16:51
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