摘要：
针对具有输出LC滤波器的三相逆变器系统，前馈神经网络模型预测控制（FFNN-MPC）结合了神经网络强大的非线性建模能力和MPC的优化控制特性。以下是完整的理论分析、系统建模、神经网络训练和MPC实现方案。 一、系统建模与控制架构 1. 三相逆变器LC滤波器系统 拓扑结构：三相两电平电压源逆变器 + 阅读全文
posted @ 2026-04-12 15:48
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摘要：
半定规划（Semidefinite Programming, SDP）是数学优化的一个重要分支，涉及在半正定矩阵锥上进行的凸优化问题。以下是使用 MATLAB 求解半定规划的多种方法，包括专用工具箱和手动实现。 一、使用 CVX 工具箱（推荐方法） CVX 是斯坦福大学开发的优化建模系统，可高效求解 阅读全文
posted @ 2026-04-11 14:08
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摘要：
ViBe（Visual Background Extractor）是一种高效的像素级背景建模算法，特别适用于实时运动检测。以下是完整的OpenCV ViBe实现。 ViBe算法原理 ViBe算法的核心思想是为每个像素维护一个样本集，通过比较当前像素值与样本集中的值来判断是否为前景。算法特点包括： 快 阅读全文
posted @ 2026-04-10 09:47
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摘要：
一、硬件平台与连接 1.1 核心硬件配置 主控芯片：STM32F103VET6（ARM Cortex-M3，512KB Flash，64KB RAM） 摄像头模块：OV7670带AL422B FIFO（30万像素，支持VGA/QVGA） 显示模块：2.4寸TFT LCD（带FSMC接口） 存储模块： 阅读全文
posted @ 2026-04-08 09:45
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摘要：
一、系统概述 设计以STM32F103C8T6（Cortex-M3，72MHz）为核心，集成多传感器模块、无线通信、数据显示和云端交互，实现环境参数实时监测（温湿度、光照、空气质量、噪声等）、数据存储、阈值报警和远程监控。系统支持本地显示与手机APP/Web端远程查看，适用于智能家居、农业大棚、工业 阅读全文
posted @ 2026-04-06 13:22
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摘要：
一、系统概述 基于STM32F103C8T6微控制器，采用红外散射型光电感烟传感器，实现高灵敏度、低误报的火灾预警功能。系统符合GB 4715-2024《点型感烟火灾探测器》标准，支持动态阈值调整、污染检测、远程监控等功能，适用于家庭、办公室、仓库等场景。 二、硬件设计 1. 核心硬件选型 模块 型 阅读全文
posted @ 2026-04-03 13:53
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摘要：
一、系统概述 以MSP430G2553为核心，通过干簧管测速、DHT22/BH1750环境监测、12864液晶显示及低功耗设计，实现自行车骑行的速度、里程、环境参数实时监测。代码采用中断驱动+低功耗模式（LPM3），确保电池续航（2节7号电池≥6个月）。 二、核心代码实现 2.1 头文件与全局变量定 阅读全文
posted @ 2026-04-01 16:54
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