摘要：
ICP（Iterative Closest Point，迭代最近点）算法是三维点云配准中最常用的方法之一。 ICP算法原理 ICP算法的基本思想是通过迭代的方式，逐步优化两个点云之间的变换关系（旋转矩阵R和平移向量t），使得两个点云之间的距离最小化。主要步骤包括： 寻找最近点对应关系 计算最优变换（ 阅读全文
posted @ 2025-08-27 16:16
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摘要：
一、前言 Postman是一款广泛使用的API测试工具，适用于开发人员和测试人员。它提供了直观的用户界面，能够方便地进行API请求、响应验证、自动化测试等操作。本文将详细介绍Postman的功能和用法，帮助用户高效地进行API测试。 二、Postman的主要功能 1. 发送请求 Postman支持多 阅读全文
posted @ 2025-08-21 12:50
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摘要：
压缩感知（Compressive Sensing, CS）是一种新兴的信号处理技术，它允许从远少于传统采样定理所需的测量中重建稀疏信号。MATLAB提供了多种工具和函数，可以用来实现压缩感知的重建算法。 1. 基于L1范数的重建算法：最小绝对收缩和选择算子（LASSO） LASSO是一种基于L1范数 阅读全文
posted @ 2025-08-19 10:50
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摘要：
搭建一个基于 pytest的接口自动化测试框架，可以帮助开发者和测试人员更高效地执行和管理API测试。pytest是一个功能强大且灵活的Python测试框架，支持多种测试需求，包括单元测试、集成测试和功能测试。本文将详细介绍如何搭建一个高效的 pytest接口自动化测试框架。 1. 环境准备 首 阅读全文
posted @ 2025-08-15 11:24
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摘要：
基于MATLAB 的心电信号去噪可以通过多种方法实现，常见的方法包括小波阈值去噪、数字滤波去噪等。 MATLAB 实现结合了小波阈值去噪方法。 MATLAB 心电信号去噪 1. 小波阈值去噪方法 小波阈值去噪是一种有效的心电信号去噪方法，特别适用于处理非平稳信号。其基本步骤如下： 对含噪信号进行小波 阅读全文
posted @ 2025-08-12 10:46
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摘要：
框架概述 一个完整的接口自动化测试框架应包括以下几部分： 配置管理：管理测试环境、API基本信息等配置。 请求封装：封装HTTP请求，使其易于调用和维护。 数据驱动：通过外部数据文件驱动测试。 日志记录：记录测试过程中的请求和响应，便于追踪和调试。 测试报告：生成可视化的测试报告，展示测试结果。 环 阅读全文
posted @ 2025-08-08 11:30
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摘要：
在Linux系统中，升级内核是保持系统安全、提高性能和增加新功能的重要步骤。本文将详细介绍如何在Ubuntu 24.04上将原内核6.8.0升级到6.9.0。步骤包括下载新内核、安装和配置启动项。 一、准备工作 1.1 检查当前内核版本 在升级内核之前，首先需要确认当前的内核版本。打开终端并执行以下 阅读全文
posted @ 2025-08-07 09:17
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摘要：
1. 数据准备 % 数据准备 % 假设数据存储在文件夹中，每个说话人的语音样本存储在一个子文件夹中 dataFolder = 'path_to_data'; % 替换为实际数据路径 speakers = dir(fullfile(dataFolder, '*')); % 获取所有说话人的文件夹 nu 阅读全文
posted @ 2025-08-05 10:47
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在Linux系统中，升级内核是保持系统安全、提高性能和增加新功能的重要步骤。本文将详细介绍如何在Ubuntu 24.04上将原内核6.8.0升级到6.9.0。步骤包括下载新内核、安装和配置启动项。 一、准备工作 1.1 检查当前内核版本 在升级内核之前，首先需要确认当前的内核版本。打开终端并执行以下 阅读全文
posted @ 2025-08-03 10:34
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