摘要: 读取CT切片、进行三维重建并将结果导出为STL文件格式。 function ct_to_stl_reconstruction(dicomDir, outputSTL, threshold, smoothingFactor) % CT切片三维重建与STL导出 % 输入参数: % dicomDir - 阅读全文
posted @ 2025-10-29 14:38 修BUG狂人 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、系统架构设计 1. 主电路拓扑 graph LR A[光伏阵列] --> B[Boost DC-DC] B --> C[单相全桥逆变器] C --> D[LCL滤波器] D --> E[电网] E --> F[负载] B -.->|MPPT控制| G[扰动观察法] C -.->|移相控制| H[ 阅读全文
posted @ 2025-10-28 15:04 修BUG狂人 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 柔性关节机械臂MATLAB仿真方案,包含动力学建模、控制器设计和可视化分析。该方案基于拉格朗日方程建立柔性关节模型,并实现了PD控制、滑模控制和自适应控制三种控制策略。 仿真 %% 柔性关节机械臂仿真 - 完整系统 % 作者: MATLAB技术助手 % 日期: 2023年12月 %% 清理工作区 c 阅读全文
posted @ 2025-10-23 11:47 修BUG狂人 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
摘要: STM32使用DMA和PWM来驱动16组WS2812 LED灯带。WS2812是一种智能控制LED,每个LED都需要24位数据(8位绿色,8位红色,8位蓝色),并且对时序要求非常严格。 硬件设计考虑 GPIO选择:选择16个可用的GPIO引脚,最好是同一GPIO端口的连续引脚,以便于控制 定时器选择 阅读全文
posted @ 2025-10-21 10:16 修BUG狂人 阅读(238) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、算法原理与核心思想 对角加载(Diagonal Loading, DL)是一种通过人为增加协方差矩阵对角元素来改善波束形成鲁棒性的技术。其核心思想源于对样本协方差矩阵条件数的优化: 数学基础:在MVDR波束形成中,权向量计算为: 当样本数不足时,协方差矩阵R的估计误差会导致数值不稳定(条件数增大 阅读全文
posted @ 2025-10-20 17:47 修BUG狂人 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 基于单片机的纯正弦波逆变程序实现,包含硬件配置、SPWM生成算法和系统控制逻辑的核心代码及设计要点: 一、系统架构设计 1.1 硬件组成 // 主控芯片选型(以STM32F103为例) #define PWM_FREQ 20000 // PWM频率20kHz #define PWM_RESOLUTI 阅读全文
posted @ 2025-10-16 10:33 修BUG狂人 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、系统架构设计 1.1 硬件组成 模块 型号/参数 功能说明 主控芯片 STM32F407VGT6 168MHz Cortex-M4, 支持浮点运算 高精度ADC CS5530 (24位ΔΣ ADC) 24位分辨率,内置可编程增益放大器 称重传感器 桥式应变片传感器 (量程0-5kg) 输出0-2 阅读全文
posted @ 2025-10-15 16:58 修BUG狂人 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、算法理论框架 iCAM06是基于人类视觉系统(HVS)特性构建的HDR图像渲染模型,其核心架构包含三个关键模块: 多尺度图像分解 采用双边滤波器(Bilateral Filter)将图像分解为亮度基础层(Base Layer)和细节层(Detail Layer),抑制Halo效应: 其中为高斯空 阅读全文
posted @ 2025-10-13 16:14 修BUG狂人 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在Python中,引用变量的名称通常指的是动态地获取变量的标识符(即变量名)作为字符串。然而,需要注意的是,Python的变量更像是名字贴纸,贴在对象上,而不是容器。这种操作在一些特殊的场景下可能会用到,比如调试、序列化或者是元编程。 直接引用变量的名称是不可能的,因为变量名只是一个指向内存中对象的 阅读全文
posted @ 2025-10-12 18:11 修BUG狂人 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 基本转换方法 假设我们有一个包含百分数值的MySQL表,这些百分数值以字符串的形式存储,例如 '50%'。我们的目标是将这些百分数值转换为小数点格式,即 0.50。 转换的基本方法是将百分数值除以100。在MySQL中,可以通过简单的数学表达式实现这一转换。例如,如果我们有一个名为 percenta 阅读全文
posted @ 2025-10-12 17:50 修BUG狂人 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)