摘要：
使用MATLAB实现卡尔曼滤波用于船舶运动控制的代码。 船舶运动模型 首先，我们定义一个三自由度（平面运动）的船舶运动模型，包括位置(x,y)和航向角(ψ)。 % 船舶运动模型与卡尔曼滤波 clear; clc; close all; % 船舶参数 m = 1000; % 质量 (kg) Iz = 阅读全文
posted @ 2025-12-15 16:18
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1. 匈牙利算法核心实现 function [assignment, cost] = hungarian_algorithm(cost_matrix) % 匈牙利算法实现任务分配 % 输入： % cost_matrix - n×n成本矩阵，cost_matrix(i,j)表示第i个工人完成第j项任务 阅读全文
posted @ 2025-12-12 16:06
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一、核心误差指标实现 1. 均方误差（MSE） 数学公式： MATLAB代码： function mse = calculateMSE(y_true, y_pred) % 输入验证 assert(isequal(size(y_true), size(y_pred)), '输入数据维度不一致'); n 阅读全文
posted @ 2025-12-11 11:23
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摘要：
电池的荷电状态（SOC）估计是电池管理系统的核心，直接关系到电池的安全、寿命和性能。简单说，SOC就像电池的“剩余油量表”，但它无法直接测量，只能通过电压、电流、温度等外部参数进行估算。 核心估算方法对比 目前主流方法可分为四类，各有优劣，适用场景也不同： 方法分类 核心原理 优点 缺点 适用场景 阅读全文
posted @ 2025-12-09 17:50
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摘要：
在无线通信领域，极化滤波器是实现干扰抑制的重要技术。 极化滤波器类型与技术对比 滤波器类型 核心技术 主要优势 适用场景 空域极化滤波器 利用阵列天线接收信号的极化特性 能够分离同频不同极化方向的信号 卫星通信、雷达系统 时域-极化域联合滤波器 结合信号时域特性和极化特性 提高对时变干扰的抑制能力 阅读全文
posted @ 2025-12-08 15:59
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摘要：
基于MATLAB的最小生成树求解，包含Kruskal算法和Prim算法的完整代码及原理详解： 一、算法原理与MATLAB实现 1. 核心算法对比 算法 Kruskal Prim 核心思想 按边权排序，逐步选择不构成环的最小边 从初始节点出发，逐步扩展最小邻边 时间复杂度 O(E log E) O(V 阅读全文
posted @ 2025-12-05 17:05
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摘要：
一、边界条件UDF编写 1. 速度入口边界（动态变化） #include "udf.h" DEFINE_PROFILE(dynamic_velocity, thread, position) { face_t f; real t = CURRENT_TIME; // 获取当前时间 real U0 = 阅读全文
posted @ 2025-12-04 22:10
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摘要：
基于MATLAB的三维8节点有限元弹性力学分析程序，适用于计算结构的位移和应力分布。 假设有一个三维弹性体，需要计算其在给定载荷和边界条件下的位移和应力分布。三维8节点有限元方法适用于处理此类问题。 1. 代码 % 清空环境 clc; clear; close all; % 定义材料属性 E = 2 阅读全文
posted @ 2025-12-04 16:19
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摘要：
一、硬件连接方案 1. 引脚映射表 W5500引脚 功能说明 STM32F4引脚 电路设计要点 SCLK SPI时钟 PA5 上拉电阻10kΩ MOSI 主出从入 PA7 串联33Ω电阻防反射 MISO 主入从出 PA6 加入施密特触发器 CS 片选信号 PA4 上拉至3.3V RST 复位信号 P 阅读全文
posted @ 2025-12-02 17:31
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