修BUG狂人 - 博客园

2026年2月

摘要：一、动力学建模（牛顿-欧拉方程） 1. 坐标系定义惯性坐标系 (E系)：O-xyz，用于描述全局位置机体坐标系 (B系)：O-b₁b₂b₃，固连于无人机质心旋翼坐标系 (P系)：每个旋翼独立坐标系，描述推力方向 2. 核心方程位置动力学： % 参数定义 m = 1.0; % 质量 (kg) 阅读全文

posted @ 2026-02-05 17:10 修BUG狂人阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

24位采集卡AD7190用STC51驱动的程序

摘要：一、硬件连接与配置 1. 引脚连接 AD7190与STC51的SPI接口连接如下（需根据实际硬件调整引脚）： AD7190引脚 STC51引脚功能 SCLK P1.0 串行时钟 DIN P1.1 串行数据输入 DOUT P1.2 串行数据输出 CS P1.3 片选（低电平有效） VREF+ VCC 阅读全文

posted @ 2026-02-03 16:04 修BUG狂人阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月

偶极子网格法计算升力面非定常气动力的MATLAB实现

摘要：一、算法原理偶极子网格法（Dipole Grid Method）通过将气动面离散为偶极子线单元，基于积分方程求解非定常下洗速度，进而计算气动力。核心公式包括：下洗速度积分方程：气动力系数计算：二、MATLAB程序实现 1. 参数设置与气动面定义 % 气动面几何参数 chord = 2.0; 阅读全文

posted @ 2026-01-29 13:52 修BUG狂人阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

5G PDSCH信道吞吐量MATLAB仿真实现（含信道生成与解调）

摘要：一、仿真系统架构本仿真基于3GPP NR标准，实现完整的PDSCH端到端链路，包含以下核心模块：发射端：LDPC编码、调制映射、层映射、预编码、OFDM调制信道模型：CDL/TDL信道建模（支持多径衰落与多普勒扩展）接收端：信道估计（DM-RS）、MMSE均衡、解调、LDPC解码、CRC校验阅读全文

posted @ 2026-01-26 16:24 修BUG狂人阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

基于MATLAB的可见光通信系统仿真实现

摘要：一、系统架构设计本仿真系统包含以下核心模块：信号生成与调制：支持QPSK/16QAM/PPM调制光信道建模：Lambertian模型+多径效应光电转换与噪声添加：LED驱动模型+AWGN噪声同步与解调：滑动相关同步+能量检测性能评估：BER曲线绘制与信道特性分析二、核心代码实现 1. 阅读全文

posted @ 2026-01-25 14:00 修BUG狂人阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

基于MATLAB的PSO-ELM（粒子群优化极限学习机）算法实现

摘要：一、完整MATLAB代码实现 1. 主函数（main.m） %% 清空环境 clc; clear; close all; warning off; %% 数据加载与预处理 data = xlsread('数据集.xlsx'); % 加载数据集 num_samples = size(data, 1); 阅读全文

posted @ 2026-01-23 14:57 修BUG狂人阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

MATLAB实现光纤激光器仿真

摘要：一、核心仿真模型构建 1. 速率方程模型 % 掺镱光纤激光器速率方程 function dydt = rate_equations(t,y,params) N1 = y(1); % 基态粒子数 N2 = y(2); % 激发态粒子数 P_p = y(3); % 泵浦光功率 P_s = y(4); % 阅读全文

posted @ 2026-01-21 10:29 修BUG狂人阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

基于PPP随机几何方法与蒙特卡洛方法对蜂窝通信系统仿真

摘要：一、理论基础与模型构建 1. PPP随机几何模型基站分布建模： % 参数设置 lambda_bs = 1e-4; % 基站密度 (节点数/平方公里) area = 1e6; % 仿真区域面积 (m²) num_bs = poissrnd(lambda_bs * area); % 基站数量 % 生成阅读全文

posted @ 2026-01-16 15:57 修BUG狂人阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

Qt实现任意N阶贝塞尔曲线绘制与动态调节

摘要：一、核心算法实现（德卡斯特里奥算法） // beziercurve.h #ifndef BEZIERCURVE_H #define BEZIERCURVE_H #include <QList> #include <QPointF> class BezierCurve { public: Bezier 阅读全文

posted @ 2026-01-15 09:22 修BUG狂人阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

基于Pan-Tompkins算法的ECG信号HRV提取方案

摘要：一、算法原理与流程 1. 核心流程框架 2. 关键步骤详解 (1) 带通滤波设计采用级联双滤波器消除基线漂移和工频干扰： % 低通滤波器（截止11Hz） b_lp = [0.003, 0.014, 0.023, 0.024, 0.014, 0.003]; a_lp = [1, -2.397, 2. 阅读全文

posted @ 2026-01-12 16:48 修BUG狂人阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

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