摘要: 基于神经网络的YOLO目标检测算法在C语言中的实现需要结合深度学习框架的底层优化与硬件加速技术。 一、YOLO核心模块的C语言实现 1. 卷积层与池化层实现 代码框架(简化版): // 定义卷积层结构体 typedef struct { int input_channels; int output_ 阅读全文
posted @ 2026-03-09 16:22 修BUG狂人 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、硬件连接与配置 硬件连接 RN7302引脚: SCK→ STM32 SPI2 SCK (PB13) MISO→ STM32 SPI2 MISO (PB14) MOSI→ STM32 SPI2 MOSI (PB15) CS→ STM32 GPIO PC10(软件控制) GND→ 共地 3.3V→ 阅读全文
posted @ 2026-03-06 16:57 修BUG狂人 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、引言 近红外(NIR)图像与可见光(RGB)图像的融合是遥感、安防、自动驾驶等领域的核心技术,旨在结合NIR图像的目标显著性(如热辐射、夜间识别)与可见光图像的细节丰富性(如纹理、色彩),生成更符合人类视觉感知或机器理解的融合图像。独立成分分析(ICA)作为一种基于高阶统计特性的盲源分离方法,能 阅读全文
posted @ 2026-03-05 14:34 修BUG狂人 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 基于STM32的ATT7022E电能计量芯片程序实现,包含硬件初始化、数据采集、校准算法及通信模块。代码基于HAL库开发,支持SPI接口通信,适用于三相电能计量场景。 一、硬件连接与配置 1. 硬件连接表 STM32引脚 ATT7022E引脚 功能说明 PA4 CS 片选信号 PA5 SCK SPI 阅读全文
posted @ 2026-03-04 08:53 修BUG狂人 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心流程概述 基于FastICA的语音信号盲源分离(BSS)主要包括以下步骤: 语音信号采集:获取原始语音信号(如多人对话或环境声); 混合信号生成:通过随机矩阵模拟多麦克风/传感器的混合过程; 预处理:去均值化、白化处理; FastICA分离:提取独立成分(原始语音信号); 后处理与评估:去噪 阅读全文
posted @ 2026-03-01 17:16 修BUG狂人 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心理论与框架 自适应稀疏表示的本质是用最少的原子(基向量)线性组合表示图像信号,通过字典学习捕捉图像结构特征,通过稀疏编码提取关键信息。同时实现融合与去噪的关键是: 多尺度分解:将图像分解为低频(结构)和高频(细节/噪声)成分,分别处理; 自适应字典:针对不同图像块(如平滑、边缘、纹理)学习紧 阅读全文
posted @ 2026-02-27 14:39 修BUG狂人 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、动态折线图实现(基于LiveCharts) 1. XAML界面 <Window x:Class="WpfCharts.MainWindow" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns:lvc=" 阅读全文
posted @ 2026-02-14 10:22 修BUG狂人 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、最大熵滤波算法原理 最大熵滤波的核心思想是在已知数据约束下,通过最大化信息熵构建最优估计,其数学表达为: 其中,pi为概率分布,mk为已知矩约束。在信号处理中,常通过自回归(AR)模型实现,其功率谱估计公式为: \(a_k\)为AR模型系数,\(σ^2\)为白噪声方差。 二、MATLAB仿真实现 阅读全文
posted @ 2026-02-12 10:08 修BUG狂人 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、动力学建模(牛顿-欧拉方程) 1. 坐标系定义 惯性坐标系 (E系):O-xyz,用于描述全局位置 机体坐标系 (B系):O-b₁b₂b₃,固连于无人机质心 旋翼坐标系 (P系):每个旋翼独立坐标系,描述推力方向 2. 核心方程 位置动力学: % 参数定义 m = 1.0; % 质量 (kg) 阅读全文
posted @ 2026-02-05 17:10 修BUG狂人 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、硬件连接与配置 1. 引脚连接 AD7190与STC51的SPI接口连接如下(需根据实际硬件调整引脚): AD7190引脚 STC51引脚 功能 SCLK P1.0 串行时钟 DIN P1.1 串行数据输入 DOUT P1.2 串行数据输出 CS P1.3 片选(低电平有效) VREF+ VCC 阅读全文
posted @ 2026-02-03 16:04 修BUG狂人 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)