摘要：
二阶双连杆机械臂的非线性反馈控制（计算力矩控制）的MATLAB仿真程序： %% 二阶双连杆机械臂非线性反馈控制（计算力矩控制） clear; clc; close all; %% 机械臂参数 m1 = 1.0; % 连杆1质量 (kg) m2 = 1.0; % 连杆2质量 (kg) l1 = 1.0 阅读全文
posted @ 2026-06-26 16:56
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摘要：
实现基于 OMP（正交匹配追踪） 的稀疏编码和 K-SVD（字典学习） 的字典训练，用于图像稀疏表示。 一、算法原理 1.1 稀疏表示模型 给定图像块集合 \(X \in \mathbb{R}^{n \times N}\)（\(n\) 为块维度，\(N\) 为块数量），稀疏表示的目标是找到字典 \( 阅读全文
posted @ 2026-06-22 10:50
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摘要：
1) 算法在做什么 OFDM 时域信号峰值高，本质原因是大量子载波同相叠加。 “迭代降低”一般不是一步到位，而是： 限幅：把时域样值压到门限 A 以内（非线性，会抬升底噪/产生带外） 频域滤波：把限幅产生的“带外失真”扔掉（只保留子载波位置的频域分量） 迭代：重复 1→2，让带内失真慢慢“收敛”，P 阅读全文
posted @ 2026-06-17 11:16
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摘要：
MATLAB 代码，使用 Lucas-Kanade 光流法 计算视频序列中运动物体的光流场，并输出每个像素点的运动状态（速度矢量、方向角、运动幅度）。 一、算法原理概述 光流法通过连续帧间的像素强度变化估计运动场。Lucas-Kanade 法假设局部窗口内运动一致，通过最小二乘法求解光流方程： \( 阅读全文
posted @ 2026-06-14 11:27
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摘要：
用于计算欧拉-伯努利梁的静力挠度和线性屈曲临界载荷。代码包含两种方法： 解析解（适用于简单边界条件和均布载荷） 有限差分法（适用于任意边界条件和载荷分布，通用性强） 1. 理论基础 1.1 静力微分方程 \[EI \frac{d^4 w}{dx^4} = q(x) \]其中 (E) 为弹性模量，(I 阅读全文
posted @ 2026-06-12 17:46
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摘要：
一、系统设计方案 1.1 功能概述 PWM调光：使用高级定时器TIM1产生PWM信号控制LED亮度 按键控制：通过按键实现亮度增减、模式切换 光感自动调节：根据环境光照强度自动调整亮度 人体感应：PIR传感器检测人体，无人时自动关灯 串口控制：通过串口指令远程控制灯光 OLED显示：实时显示亮度、模 阅读全文
posted @ 2026-06-10 09:22
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摘要：
一、硬件连接方案 1. 引脚映射（以STM32F103为例） STM32引脚 功能 SD卡引脚 PA4 CS片选 CS PA5 SCK时钟 CLK PA7 MOSI主出从入 DI PA6 MISO主入从出 DO 3.3V 电源 VDD GND 地 GND 2. 电路设计要点 电平匹配：STM32的G 阅读全文
posted @ 2026-06-05 11:00
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摘要：
基于精英变异算法的电动汽车充电优化程序，完全从底层实现精英变异（Elite Mutation / Elite-Guided Mutation，本质是带精英保留的改进遗传算法），解决 EV 有序/无序充电的负荷均衡 + 电费最小问题。 一、问题建模 1. 优化目标 最小化总充电费用 最小化电网峰谷差（ 阅读全文
posted @ 2026-06-02 20:52
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摘要：
一、系统架构与核心算法 1.1 系统流程图 信号生成 → 预处理 → 特征提取 → 分类识别 → 性能评估 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ 多调制类型 滤波去噪 时/频/统计特征 SVM/CNN 混淆矩阵/准确率 1.2 支持的调制类型 调制类型 参数 特征 BPSK 载波频率、符号速率 相位跳变、二阶循环平稳 阅读全文
posted @ 2026-06-01 14:58
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