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V-rep学习笔记：视觉传感器1

XXX已失联 2017-07-04 16:20 阅读:4741 评论:3 推荐:0

使用Kinect2.0控制VREP中的虚拟模型

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四元数插值与均值（姿态平滑）

XXX已失联 2017-06-09 17:09 阅读:40864 评论:3 推荐:7

V-rep学习笔记：转动关节2

XXX已失联 2017-02-11 15:06 阅读:4409 评论:3 推荐:0

V-rep学习笔记：机器人逆运动学数值解法（Damped Least Squares / Levenberg-Marquardt Method）

XXX已失联 2016-10-12 21:02 阅读:10300 评论:3 推荐:0