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posted @ 2019-01-21 13:10 XiaoNiuFeiTian 阅读(323) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 第一:牛顿,高斯,欧拉,阿基米德 第二:柯西,庞加莱,康托尔,凯莱,哈密尔顿,黎曼,爱森斯坦,帕斯卡 第三:伽罗瓦,阿贝尔,希尔伯特,克莱因,狄里克雷,莫比乌斯,莱布尼茨,笛卡尔 第四:诺特,雷尔曼,欧几里得,勒让德,拉普拉斯,拉格朗日,克罗内克,雅可比,罗巴切夫斯基 第五:傅里叶,量子论奠基人(狄 阅读全文
posted @ 2019-01-20 23:24 XiaoNiuFeiTian 阅读(28702) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 文件转换 从PCD文件写入和读取点云数据:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6435568.html 点云数据格式PCD(Point Cloud Data):https://blog.csdn.net/xinguihu/article/details/7 阅读全文
posted @ 2019-01-20 13:32 XiaoNiuFeiTian 阅读(1658) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #include <iostream> #include <fstream> using namespace std; #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <Eigen/Ge 阅读全文
posted @ 2019-01-19 14:15 XiaoNiuFeiTian 阅读(352) 评论(0) 推荐(0)
摘要: http://www.paopaoche.net/yx/tigancnyx/ http://play.163.com/17/1107/09/D2KM650O00318QE9.html 阅读全文
posted @ 2019-01-19 00:14 XiaoNiuFeiTian 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 微软的黑科技,应用在游戏或者科研领域。可以类似于双摄像头三维成像。 https://www.ic37.com/htm_tech/2012-8/85869_342630.htm 阅读全文
posted @ 2019-01-19 00:05 XiaoNiuFeiTian 阅读(156) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 可以直接得到吧 还是要反求 pose.txt 里面一共有5个七参数。正好对应5幅图片。 阅读全文
posted @ 2019-01-18 23:47 XiaoNiuFeiTian 阅读(370) 评论(1) 推荐(0)
摘要: https://www.jianshu.com/p/e84f38e45bf5 NAOQI OS是软银pepper和nao机器人的核心操作系统,NAOQI API提供了访问机器人的各种传感器设备接口以及应用接口。 基于python的NAO机器人开发:https://blog.csdn.net/qq_2 阅读全文
posted @ 2019-01-17 22:47 XiaoNiuFeiTian 阅读(563) 评论(0) 推荐(0)
摘要: RGB camera Bring up the OpenNI driver: roslaunch openni_launch openni.launch Now follow the standard monocular camera calibration instructions. Use th 阅读全文
posted @ 2019-01-17 19:07 XiaoNiuFeiTian 阅读(635) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 文字识别 图像识别 图像分割 Photoshop插件有哪些? 有哪些可用的数据集? 阅读全文
posted @ 2019-01-16 13:17 XiaoNiuFeiTian 阅读(428) 评论(0) 推荐(0)
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