摘要： 简介： 一般力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律。它是计算机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。 >>现代机器人学 刚体运动（Rigid-Body Motions） 参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/4035306672 > 阅读全文