刚体动力学

简介：

一般力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律。它是计算机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。

 

>>现代机器人学 --- 刚体运动（Rigid-Body Motions）

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/4035306672

>>机器人平衡算法总结

参考：https://www.bilibili.com/video/BV11gfZYtEQy/

机器人的真实步行姿态参数在虚拟游戏引擎中重现：