斯坦福大学公开课 机器人学

[第1集] 机器人历史及机器人的应用
[第2集] 空间描述，广义坐标
[第3集] 东芝公司开发的柔性致动器
[第4集] 机器人“蜂鸟”
[第5集] 灵长类仿生机器人
[第6集] 瞬态运动学
[第7集] 雅可比矩阵显式
[第8集] 沙因曼机械臂
[第9集] 客座讲座：立体视觉
[第10集] 客座讲座：轨迹生成
[第11集] 关节空间动力学
[第12集] 拉格朗日方程
[第13集] 控制学综述
[第14集] PD控制
[第15集] 机械臂控制
[第16集] 顺应性

机器人DIY：

机器人套件：尺寸大小（）

参考阿尔法机器人（alpha）

可编程机器人：