用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset

http://www.cnblogs.com/bigzhao/p/6246084.html

一开始右侧地图总是渲染不出来，后来才渲染出来，但我也知道了右侧是使用GLSurfaceView控件（android.opengl.GLSurfaceView）。但还是有一些问题，比如屏幕太小，无法旋转。