Reconstruction(三维重建)文件被修改

修改内容：

该函数被修改了一部分，然后修改中止了，可能是牵一发而动全身，导致中止。无论什么原因，这个Reconstruction.cpp文件是唯一被修改的文件了。如果没有被修改该多好！！！！！！

如何弥补该缺失的部分？

看源文件查看论文。