半正矢(haversine)求球面距离？

Haversine公式是一个个用于计算两个经度和纬度之间的距离的公式。它是以地球为参考的球面三角形计算公式，可以以干米或英里(或其他地球上的任何距离单位)的形式返回结果。
具体来说，Haversine公式的计算公式如下:
d = 2r* asin(sqrt(a))
其中，d是两个经度和纬度之间的距离，r是地球的半径,是个由经度差和纬度差计算 而来的值，公式如下:
a = sin²(Δlat/2) + cos(lat1)..

感想：我一直以为，只有先把点转换到平面上，才能求距离呢。感觉好像不用，直接在球体上运用这个公式就能求出距离了