HOG行人目标检测

行人检测是自动驾驶中重要的内容，对于驾驶安全具有重要意义。

HOG特征提取：

 (1)灰度化处理

 (2)Gamma变换和梯度计算

 (3)Cell划分

 (4)Cell组成block，归一化处理

 (5)block组合，归一化