摘要： 解决FreeRTOS中定时器时间错误的问题 问题现象是：定时1min就没问题，但是定时10min就会开机就定时器回调函数启动 #define TIMEOUT (10*60*1000) #define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 ) 阅读全文

摘要： 解决互斥信号量同步死锁问题记录 使用变量在指定位置计数，查看运行次数，知道在哪一个地方阻塞 bool SysData_UpdateWagon(uint32_t mac, uint8_t track, int32_t lat, int32_t lon) { bool success = false; 阅读全文

摘要： FreeRTOS任务卡死在HardFault函数通过Debug查看CPU寄存器解决 问题现象是在创建了一个新的最高优先级任务之后，在该任务中删除自己，程序卡死在HardFault函数 解决思路是查看程序在进入HardFault之前是在执行哪一条程序 重要的寄存器是SP、LR、PC三个寄存器以及Ban 阅读全文

摘要： rootfs.tar.gz大小是70MB，但是解压后再压缩变成了200MB 现象：rootfs.tar.gz大小是70MB，但是解压后再压缩变成了200MB 解决办法：压缩的时候使用-S参数智能处理稀疏文件 sudo tar -Sczvf rootfs.tar.gz . 原因：因为原先的文件里可能包 阅读全文

摘要： powerpoint打开无反应占有内存但不占CPU 首先可以根据这个现象考虑软件被CPU挂起 可以通过任务管理器的详细信息，右键分析等待链 可以看到软件挂起的原因是否是在等待某个进程，可以尝试关闭该进程，之后尝试启动 如果上述还不行的话，可以尝试使用win+x查看事件查看器，之后点击Windows日 阅读全文

摘要： 交叉编译的时候为什么需要使用export命令 export PATH=/home/lyz/toolchain/arm/gcc-linaro-14.0.0-2023.06-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH export ARCH=arm64 CROSS_COMPIL 阅读全文

摘要： FreeRTOS任务卡死在prvTaskExitError 问题现象是测试FreeRTOS的闪灯任务没有运行 之后在keil 中Debug过程中，发现在Call Stack + Local框中发现程序卡死在prvTaskExitError ,任务没有发生调度 第一个原因是FreeRTOS要求每个任务 阅读全文

摘要： flash在uboot中与linux中地址问题 现象：bootflash在uboot下的地址为0-0x0FFFFFFF ​ usrflash在uboot下的地址也为0-0x0FFFFFFF ​ 但是在os中，bootflash的地址为0x001_0000_0000-0x001_0FFFFFFF ​ 阅读全文

摘要： 硬件环境stm32f103c8t6 使用stm32cubemx生成代码；使用TIM4；移植FreeRTOSv10.3.0 使用官方Demo中的FreeRTOS_Config.h 新增以下三个宏定义： #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortP 阅读全文

摘要： #define mb() __asm__ __volatile__ ("" : : : "memory") 这个是告诉编译器内存内容已经改变，需要重新去读取； 因为编译器只是编译出来二进制，但是这些二进制的执行逻辑仍然是编译器制定的 有时候编译器会进行优化，比如while(flag == 0)编译器 阅读全文