摘要： FreeRTOS任务卡死在HardFault函数通过Debug查看CPU寄存器解决 问题现象是在创建了一个新的最高优先级任务之后，在该任务中删除自己，程序卡死在HardFault函数 解决思路是查看程序在进入HardFault之前是在执行哪一条程序 重要的寄存器是SP、LR、PC三个寄存器以及Ban 阅读全文