摘要：Ubuntu18.04 LST和ros 1.安装ubuntu 准备好一个大于16GB的u盘 下载ubuntu镜像：https://ubuntu.com/download/alternative-downloads（选择18.04 lst长期版本） 下载Rufus用于制作启动盘：https://ruf 阅读全文

摘要：1.工作空间 目录结构 src：代码空间（Source Space）存放工程文件的文件夹。 build：编译空间（Build Space）编译产生的中间文件（很少打开）。 devel：开发空间（Development Space）编译完成的可执行文件和链接、环境配置的脚本。 创建工作空间 #创建工作 阅读全文

摘要：1 ROS简介 ROS系统是为了解决机器人开发过程中“重复造轮子”的问题。提高机器人研发中的软件复用率。 每个模块可以被单独设计与编译，运行时以松耦合的方式结合在一起。 ROS提供硬件抽象、底层驱动、消息传递、程序管理、应用原型等功能和机制。且集成了大量工具、库、协议。 ROS在2007年诞生于斯坦 阅读全文