随笔分类 -  ROS

第二章、ROS通信机制
摘要：# 第二章、ROS通信机制 一、话题通信（发布订阅） 1.话题通信理论模型 角色 ROSMaster 管理者（媒婆） talker 发布者（男方） listener 订阅者（女方） 流程 ROSMaster可以根据话题建立发布者和订阅者的连接 注意事项 RPC协议 TCP协议 步骤0和步骤1没有顺 阅读全文
posted @ 2021-12-27 16:18 啊哈(～￣v￣)～ 阅读(525) 评论(0) 推荐(0)