啊哈(～￣v￣)～

摘要： Git笔记 ​ 学习Git代码管理库过程中难免会遇到很多不知道的东西，不要怕，遇到一个学一个，积少成多，就能全明白啦。 ​ 首先简单介绍一下Github，这个东东可以认为是远端库（就是远端的仓库，离得很远很远的独立的内容管理空间）。下面知识拓展一下，这个网站端的远端库是由外国人发明的，所以全是英文， 阅读全文

摘要： 电阻 ​ 当我们开始学习电子电路设计时，第一个遇到的元器件就是电阻。 1.初识电阻 ​ 首先，我们得知道电阻长啥样对吧，这个长啥样是大白话的说法，在电子世界里我们把电阻长啥样叫做封装。那么，现在你就应该记住它（封装的意思），因为在下面的介绍中我都会用封装来表示。 来我们一起来看看电阻的两种封装形式吧 阅读全文

摘要： # 第二章、ROS通信机制 一、话题通信（发布订阅） 1.话题通信理论模型 角色 ROSMaster 管理者（媒婆） talker 发布者（男方） listener 订阅者（女方） 流程 ROSMaster可以根据话题建立发布者和订阅者的连接 注意事项 RPC协议 TCP协议 步骤0和步骤1没有顺 阅读全文

摘要： 汇编语言程序设计 第二章 1 通用数据寄存器--以AX为例 1.1 最大值：2^16-1 例：在AX中存储18D 18D -12H -10010B 1.2 8086为16位寄存器，如何保证程序兼容性 l 将通用寄存器分为两个独立的8位寄存器 l 细分：AX可以分为AH和AL 1.3 “字”在寄存器中 阅读全文