摘要：
地球人皆知，许多物联网教程作者的心中都深爱着一灯大师，所以第一个例程总喜欢点灯，高级一点的会来个“一闪一闪亮晶晶”。老周今天要扯的也是和灯有关的，但不单纯地点个灯，那样实在不好玩，缺乏乐趣。老周打算舞个龙灯，哦不，是用 LED 彩色灯带给伙伴们整点炫酷乐子。 说到这LED彩灯，咱们常见到的有两类： 阅读全文
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老周在几个世纪前曾写过树莓派相关的 iOT 水文，之所以没写 Nano Framework 相关的内容，是因为那时候这货还不成熟，可玩性不高。不过，这货现在已经相对完善，老周都把它用在项目上了——第一个是自制的智能插座，这个某宝上50多块可以买到，搜“esp32 插座”就能找到。一种是 86 型盒子 阅读全文
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上一篇中，老周简单肤浅地介绍了 XInput API 的使用，并模拟了鼠标移动，左、右键单击和滚轮。本篇，咱们用 .NET 代码来完成相同的效果。 说起来也是倒霉，博文写了一半，电脑忽然断电了。不知道什么原因，可能是 UPS 电源出故障。重新开机进来一看，博文没有自动保存到草稿箱。我记得以前是有自动 阅读全文
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老周一般很少玩游戏，在某宝上买了一堆散件，计划在过年期间自己做个机械臂耍耍。头脑中划过一道紫蓝色的闪电，想起用游戏手柄来控制机械臂。机械臂是由树莓派（大草莓）负责控制，然后客户端通过 Socket UDP 来发送信号。优先考虑在 PC 和手机上测试，就顺便折腾一下 XInput API。当然，读取手 阅读全文
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由于两个月的奋战，导致很久没更新了。就是上回老周说的那个产线和机械手搬货的项目，好不容易等到工厂放假了，我就偷偷乐了。当然也过年了，老周先给大伙伴们拜年了，P话不多讲，就祝大家身体健康、生活愉快。其实生活和健康是密不可分的，想活得好，就得健康。包括身体健康、思想健康、心理健康、精神健康。不能以为我无 阅读全文
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一个多月前接手了一个产线机器人项目，上位机以读写寄存器的方式控制机器人，服务器就是用 ASP.NET Core 写的 Web API。由于前一位开发者写的代码质量问题，导致上位机需要16秒才能启动。经过我近一个月的改造，除了保留业务逻辑代码，其他的基本重写。如今上位机的启动时间在网络状态良好的条件下 阅读全文
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老周是一个不喜欢做界面的码农，所以很多时候能用控制台交互就用控制台交互，既方便又占资源少。有大伙伴可能会说，控制台全靠打字，不好交互。那不一定的，像一些选项类的交互，可以用键盘按键（如方向键），可比用鼠标快得多。当然了，要是要触控的话，是不太好用，只能做UI了。 关于控制台交互，大伙伴们也许见得最多 阅读全文
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前面老周给大伙伴们演示了过滤器的运行流程，大伙只需要知道下面知识点即可： 1、过滤器分为授权过滤、资源访问过滤、操作方法（Action）过滤、结果过滤、异常过滤、终结点过滤。上一次咱们没有说异常过滤和终结点过滤，不过老周后面会说的。对这些过滤器，你有印象就行了。 2、所有过滤器接口都有同步版本和异步 阅读全文
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MVC 的过滤器（Filters）也翻译为“筛选器”。但是老周更喜欢翻译为“过滤器”，意思上更好理解。 既然都叫过滤器了，就是在MVC的操作方法调用前后进行特殊处理的类型。比如： a、此调用是否已授权？ b、在模型绑定之前要不要修改数据源？（可能含有儿童不宜的数据） c、在调用MVC方法前要不要改一 阅读全文
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在多线程编程中，如果每个线程的运行不是完全独立的。那么，一个线程执行到某个时刻需要知道其他线程发生了什么。嗯，这就是所谓线程同步。同步事件对象（XXXEvent）有两种行为： 1、等待。线程在此时会暂停运行，等待其他线程发出信号才继续（等你约）； 2、发出信号。当前线程发出信号，其他正在等待线程收到 阅读全文