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摘要： 一、硬件架构设计 1. 核心芯片选型 MC9S12XEP100特性： 16位HCS12X CPU内核，主频50MHz 1MB Flash + 64KB RAM + 4KB EEPROM 3路CAN模块（MSCAN12协议兼容） 8通道16位ADC（支持差分输入） 增强型XGATE协处理器（提升外设处 阅读全文

摘要： 基本原理 原始RF数据：超声探头接收的原始射频信号 包络检测：提取RF信号的幅度信息 对数压缩：压缩动态范围以适应显示 时间增益补偿(TGC)：补偿深度相关的信号衰减 扫描转换：将数据映射到图像坐标系 MATLAB代码 function ultrasound_bscan_reconstruction 阅读全文

摘要： 激光雷达点云拟合中的ICP（迭代最近点）算法，是用于将两个不同视角下的点云数据精确对齐（配准） 的核心算法。其核心思想是通过迭代，不断寻找两个点云之间最近的点对，并计算最优的刚性变换（旋转 + 平移），最终使它们重合。 ICP 算法核心步骤 给定源点云 P 和目标点云 Q，经典的 点到点 ICP 算 阅读全文

摘要： 一、雷达系统概述 雷达(Radio Detection and Ranging)是一种利用电磁波探测目标的电子设备。本仿真系统实现了完整的雷达信号处理链，包括发射机、传播信道、目标模型、接收机和信号处理模块。 二、系统架构 发射机 → 传播信道 → 目标模型 → 接收机 → 信号处理 → 目标检测 阅读全文

摘要： 一、CVX工具箱概述 CVX是由斯坦福大学开发的凸优化建模工具箱，支持线性规划（LP）、二次规划（QP）、半定规划（SDP）、几何规划（GP）等凸优化问题。其核心优势在于将数学优化问题转化为规范形式，自动调用底层求解器（如ECOS、SCS、Gurobi等）。 二、安装与配置 1. 系统要求 MATL 阅读全文

摘要： 一、运动学建模（基于驱动轴中心模型） 两轮车的运动学模型可表示为： x_dot = v*cosθ y_dot = v*sinθ θ_dot = ω 其中v为线速度，ω为角速度，θ为航向角。 二、PID控制实现 % 初始化参数 dt = 0.1; % 时间步长 T = 20; % 总仿真时间 L = 阅读全文

摘要： MATLAB计算卫星星下点轨迹，涵盖多个坐标系转换。 一、MATLAB实现：完整星下点轨迹计算 主程序：satellite_subpoint_trajectory.m %% 卫星星下点轨迹计算 - 多坐标系方法 clear; clc; close all; % 设置参数 sim_duration = 阅读全文

摘要： 算法概述 数字预失真(DPD)是一种用于补偿功率放大器(PA)非线性失真的先进技术。通过在功放前插入一个预失真器，使其非线性特性与功放相反，从而实现整个系统的线性化。 核心原理 原始信号 → 预失真器 → 功率放大器 → 线性化输出 (非线性特性) (非线性特性) (线性特性) MATLAB实现 c 阅读全文

摘要： C#串口调试助手实现，使用Windows Forms和.NET的SerialPort类。这个应用程序允许用户配置串口参数、发送和接收数据，并支持十六进制显示。 using System; using System.IO.Ports; using System.Text; using System.W 阅读全文

摘要： C#语音合成(TTS)示例，使用微软的System.Speech库实现文本转语音功能。包含基本语音合成、语音设置、事件处理和异步操作。 准备工作 1. 添加必要的引用 在Visual Studio项目中，需要添加对System.Speech的引用： 右键点击项目 -> 添加 -> 引用 在"程序集" 阅读全文