2025年11月1日

左手坐标系和右手坐标系
摘要： 1. 左手坐标系 伸开左手，掌心向外，拇指和食指垂直，弯曲中指、无名指和小指。拇指所指的方向是X轴正方向，食指所指的方向是Y轴正方形，中指、无名指和小指所指的方向是Z轴正方向。 2. 右手坐标系 伸开右手，掌心向内，拇指和食指垂直，弯曲中指、无名指和小指。拇指所指的方向是X轴正方向，食指所指的方向是 阅读全文
posted @ 2025-11-01 16:55 洛苏 阅读(23) 评论(0) 推荐(1)

2025年6月13日

Wix Toolset 打包安装包
摘要： 基于visual studio（以Visual Studio 2015为例）, 使用Wix Toolset打包程序 安装Wix Toolset extension 工具-》扩展和更新， 搜索Wix ，找到extension 进行安装 打包 创建工程 新建-》项目 -》Wix Toolset -> V 阅读全文
posted @ 2025-06-13 18:31 洛苏 阅读(336) 评论(0) 推荐(0)

2025年6月11日

ros2 常用API
摘要： 初始化 rclcpp::init(argc,argv) 处理节点的函数 rclcpp::spin /* * rclcpp::spin() 是 ROS2 中用于处理节点回调的核心函数，它会阻塞当前线程并持续处理节点的消息和事件 * 基本功能： * 启动节点的事件循环 * 处理订阅消息、服务请求、定时器 阅读全文
posted @ 2025-06-11 18:49 洛苏 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)
ros2 常用命令
摘要： 编译 colcon build [--packages-select] <package_name> 如果当前工作空间（src）缺失所需的系统依赖包，可以通过如下命令安装： rosdep install -i --from-path src --rosdistro galactic -y 参数说明： 阅读全文
posted @ 2025-06-11 17:19 洛苏 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)

2025年5月29日

cmake 使用笔记
摘要： 一、cmake 构建vs 工程 1. 构建工程命令， 如构建visual studio 2015 x64 命令行指定构建类型 进入CMakeLists.txt所在目录，执行命令： cmake -B build -G "Visual Studio 14 2015 Win64" -DCMAKE_CONF 阅读全文
posted @ 2025-05-29 18:35 洛苏 阅读(100) 评论(0) 推荐(0)

2023年11月3日

vue3 学习一 搭建环境
摘要： 1. 安装node nmp nvm 2. 构建vue脚手架 2.1 创建工程 nmp init vite@latest 或者 npm init vue@latest (配置比较全) 创建工程名 vue-demo 选择vue, typescript 2.2 安装依赖包和运行 cd vue-demo n 阅读全文
posted @ 2023-11-03 08:01 洛苏 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)

2023年11月2日

ros2 创建发布和服务
摘要： 1.创建工作空间 mkdir -p dev_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create test_demo --build-type ament_cmake --node-name my_demo --dependencies std_msgs rclcpp 执行命令后，会创建te 阅读全文
posted @ 2023-11-02 18:41 洛苏 阅读(376) 评论(0) 推荐(0)

2023年10月26日

ros架构
摘要： ros架构简介 ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。· 从系统实现角度将ROS划分成的三个层次：计算图、文件系统和开源社区，其中涵盖了ROS中的关键概念，如节点、消息、话题 阅读全文
posted @ 2023-10-26 19:06 洛苏 阅读(340) 评论(0) 推荐(0)

2023年10月18日

make error
摘要： 1. make报错“*** missing separator" 在我们执行make时，有时候make会报以下错误： makefile:4: *** missing separator. Stop这种情况一般是Makefile中制表符Tab的问题，删除有问题的行中的制表符Tab重新输入即可。 Mak 阅读全文
posted @ 2023-10-18 17:46 洛苏 阅读(254) 评论(0) 推荐(0)

2023年10月11日

opengl学习之一
摘要： reference: 1. GLFW: Window guide 2. GLFW基础知识及窗口创建 - 知乎 (zhihu.com) 3. LearnOpenGL - Hello Window 阅读全文
posted @ 2023-10-11 11:06 洛苏 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
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