2025年6月11日

ros2 常用API
摘要： 初始化 rclcpp::init(argc,argv) 处理节点的函数 rclcpp::spin /* * rclcpp::spin() 是 ROS2 中用于处理节点回调的核心函数，它会阻塞当前线程并持续处理节点的消息和事件 * 基本功能： * 启动节点的事件循环 * 处理订阅消息、服务请求、定时器 阅读全文
posted @ 2025-06-11 18:49 洛苏 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)
ros2 常用命令
摘要： 编译 colcon build [--packages-select] <package_name> 如果当前工作空间（src）缺失所需的系统依赖包，可以通过如下命令安装： rosdep install -i --from-path src --rosdistro galactic -y 参数说明： 阅读全文
posted @ 2025-06-11 17:19 洛苏 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)

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